Nový projekt označovaný jako 038 byl schválen v roce 1983. Lancia musela reagovat na úspěchy čtyřkolek Audi i na již avizovaný projekt Peugeot 205 T16. Přitom v té době byl její speciál Lancia 037 Rally poměrně nové auto, ale technologicky už měl nedostatky, především pohon pouze na zadní kola. Původní myšlenka, že by se z ní udělala čtyřkolka (jezdila takhle v rallycrossu), byla zavržena a započal vývoj nového vozu.

Zadání bylo celkem jednoduché – lehké a výkonné auto s pohonem všech kol. Základem byl čtyřválcový motor o objemu 1,759 litru. Objem motoru byl takhle zvolen proto, aby se po přepočtu "turbokoeficientem" 1,4 vešel do 2,5 litru a vůz tak mohl jít až k minimální váze 890 kilogramů. Motor byl velmi lehký, měl větší vrtání než zdvih, dvě vačky a hlavně – měl kompresor i turbo. Kompresor byl v akci v nižších otáčkách, turbo ve vyšších. Převodovka byla pětistupňová, výkon motoru se rozděloval na přední / zadní nápravu v poměru kolem 30:70. Výkon se nejčastěji uvádí kolem 480 – 500 koní. Někde se uvádí i 650 koní, ale to bylo v případě vysokých vstřikovacích tlaků a v soutěžích nebylo kvůli spolehlivosti využíváno. Zrychlení 0-100 km/h bylo pod 3 vteřiny a maximální rychlost až 210 km/h.

Zpět ale k testování prototypu v roce 1984. Jistě na videu poznáte Markku Aléna. Ten se na testování vozu ostatně podílel nejvíce, a to hlavně proto, že Henri Toivonen se jaře 1985 zranil při nehodě na Rally Costa Smeralda a několik měsíců nemohl závodit. Paradoxem přitom je, že zatímco Alén byl "ze staré školy" a jak mu auto na soutěž dali, tak s tím jel, Toivonen nastavení auto neustále měnil. Alén to vnímal tak, že si Toivonen pořád na něco stěžuje:)

Lancia Delta S4 (S z italského slova přeplňování a 4 značilo pohon všech kol) se poprvé ukázala na soutěžích v létě 1985. Bylo to tam, kde bylo možno jet s vozy bez homologace. Auto bylo zpočátku velmi nespolehlivé, během několika měsíců ale byla většina dětských nemocí odstraněna a v listopadu byl vůz homologován. A pak už přišla slavná premiéra na RAC Rally 1985, kde vozy Lancia Delta S4 naprosto dominovaly. Z 63 odjetých erzet jich 26 vyhrál Alén, 18 pak Toivonen, který ale vyhrál celkově, protože Alén strávil 5 minut v příkopu.

Co se pak stalo v roce 1986, asi všichni víte… Nebo si další osud S4 připomeneme v dalším článku?